SOIL STEAM INTERNATIONAL: Products, SoilSteam International, [en línea], Soil Steam International, 2020, Disponible en: https://soilsteam.com/products/, [Consulta: 5 de marzo de 2021]. Por ejemplo, Tian (2002), desarrolló un pulverizador automático controlado por un sistema de visión artificial que usa imágenes de baja resolución de un área de visualización grande para detectar la densidad de malezas. Cuenta con una precisión de 1 cm y entre las herramientas que se le pueden acoplar se encuentran rotores, cuchillas y arado no reversible. Analiticas 2018. Método térmico. Uso de métodos de control mecánico: Los métodos mecánicos de control, siempre deberán ser considerados. Las ventanas de intervención durante la vida de la pastura son las siguientes:  en la labranza o barbecho químico, en presiembra, con la aplicación de preemergentes o posemergentes, con las pasturas establecidas y en la renovación de pasturas en base a glifosato. Dosis y recomendación: Aplicar de 0.6 - 1.2 L/ha. Herbicida selectivo para aplicación en pre-emergencia o post-emergencia para el control de malezas en el cultivo de caña de azúcar. Se esperan grandes cambios en la robótica agrícola, haciendo de esta una tecnología exitosa y disponible para cualquier agricultor gracias a las inversiones de empresas agrícolas e investigaciones de universidades, organismos y gobiernos. Al rociar solo malezas, ayuda a ahorrar hasta un 90% de costos de productos químicos (Weed-It, 2019). Control criogénico. Control de malezas manual en cultivo de alfalfa con el Ingeniero Agronomo Camilo Ordoñez STEWARD, B.L. Dicho robot llamado BoniRob (Figura 8e), identifica malezas basándose en imágenes espectrales y características morfológicas. Tabla 2. Cualquiera de los métodos funciona porque los nuevos tubérculos no pueden desarrollarse sin los brotes por encima del suelo. ; CAMARGO, P.D.A. investigaciones a nivel de campo, para comprender los diferentes factores que Potencial de daño de las especies de malezas predominantes. Este implemento con ayuda de tres actuadores se puede mover hacia arriba, abajo, izquierda, derecha e inclinarse. 4. Los factores principales para la eficacia de este método son prácticamente dos: la cantidad de dosis de energía láser necesaria para el daño letal de las malezas detectadas la cual incluye el tamaño óptimo del diámetro del punto, la longitud de onda, potencia y tiempo de exposición, así como el enfoque en el meristemo apical de las plantas el cual es difícil de lograr en términos prácticos, las malezas monocotiledóneas y dicotiledóneas requieren al menos 54 J de potencia para ser dañadas (Marx et al., 2012; Brodie, 2018). El sistema se formó por un pulverizador selectivo de altura y el WeedSeeker con capucha para rociado de malezas entre las plantas y entre los callejones, respectivamente (Figura 3b). Además, se puede controlar mediante una aplicación móvil (Agriculturers, 2018). Use el producto solo de acuerdo con las recomendaciones del fabricante. ; DUKE, S.O. Control de maleza en alcachofa Cynara scolymus L con herbicidas selectivos aplicados en postplantacion. población de malezas. Este valor en nuestra región semiárida es de elevada magnitud", reflexionó Garay, quien agregó que "si lo llevamos a kilos de carne por hectárea, tendríamos una pérdida aproximada de 55 kilos por cada una, teniendo en cuenta que para producir 1 kilo de carne se necesitan aproximadamente 25 de materia seca". Control con vapor y agua caliente. Así también el Robovator (2018) es una máquina basada en visión para el deshierbe mecánico en cultivos en hileras que utiliza cuchillas que se mueven dentro y fuera de la hilera cuando pasa una planta de cultivo, para eliminar la maleza (Figura 2a). LEE, W.S. El uso de llamas se puede aplicar para deshierbe total de malezas o para eliminación selectiva y se necesita de una protección para la planta, ya sea un escudo de aire o agua o una barrera. camellón de trasplante, si se usa el sistema clonal de “palos”, se puede plantar, ; RIETHMULLER, G.P. Altamente selectivo en cultivos de hoja ancha. ; HART, W.E. infestación. Puede parecer lógico que las malas hierbas de la alcachofa de Jerusalén se controlen fácilmente simplemente excavando los tubérculos, pero, desafortunadamente, las cosas no son tan simples porque ubicar todos los tubérculos, quecrecer en estolones largos, es casi imposible. CORDIS EUROPA: Sustainable weed management in agriculture with laser-based autonomous tools, [en línea], CORDIS, 2020, Disponible en: https://cordis.europa.eu/project/id/101000256/es, [Consulta: 5 de marzo de 2021]. Método mecánico. a 30 cm de altura aplicar el herbicida Hache Uno que es específico para estas Como ejemplo, Kanagasingham et al. ECOINVENTOS: El robot capaz de arrancar malas hierbas amenaza de los herbicidas, [en línea], Ecoinventos, 2020, Disponible en: https://ecoinventos.com/odd-bot/, [Consulta: 5 de marzo de 2021]. Se encuentra presente tambien en malezas y ornamentales como los girasoles y crisantemos Machos y hembras se aparean al dia de emergidas y basta una sola copula para fecundar todos los huevos 1.4.1. Lea nuestro aviso legal. Un adecuado manejo del riego, fertilización y control de malezas permite disminuir el desarrollo potencial de la plaga, ya que plantas sanas y vigorosas resisten mejor los ataques. ; SINHA, J.; KHURA, T.; ROGET, D.K. 4, e08, 2021, Instituto de Investigaciones de Ingeniería Agrícola. "Son las especies 'comunes' en San Luis, pero en los últimos años, principalmente el uso reiterado de glifosato, han aparecido en la provincia otras malezas denominadas 'duras' o 'resistentes', que requieren mucho esfuerzo de control. 1. La inteligencia artificial y el uso del aprendizaje profundo cada vez va tomando más fuerza, produciendo un mejor rendimiento, afectando también de manera positiva la manera en la que son diseñados los robots, ya que pueden ser de menor tamaño y por consiguiente tener un menor peso para evitar problemas de compactación de suelo, por ejemplo. Puede parecer lógico que las malas hierbas de la alcachofa de Jerusalén se controlen fácilmente simplemente excavando los tubérculos, pero, desafortunadamente, las cosas no son tan … ARAKERI, M.P. El tamaño de la zona analizada coincide con el tamaño de la barra de pulverización. Dirigida sin mojar el cultivo. Los tratamientos estudiados fueron tres herbicidas (Oxifluorfen 250 ml/ha , Linuron 500 ml/ha , Clethodim 700 ml/ha y el testigo sin aplicar ), apoyándonos del Diseño de bloques completo al Azar ( DBCA).Se evaluaron las variables: número de malezas vivas y muertas, índice de fitotoxicidad y porcentaje de control de malezas a los 10, 20 y 30 días; en la alcachofa se evaluó: altura y diámetro de planta, número de hojas vivas y muertas a los 10, 20 y 30 días .Todas las variables definidas fueron sometidas al análisis de varianza, empleando la prueba estadística de Tukey con el 5 % de error. 1985; Sen 1981) y evitar la producción de semillas … Los sistemas de guiado con GPS o sensores pueden dar autonomía a robots desmalezadores, los cuales con la incorporación de la inteligencia artificial y en especial el aprendizaje profundo, podrían hacerse más robustos y adaptables a diversos cultivos y terrenos a campo abierto, mejorando así el control de malezas. ¡Regístrese para recibir los últimos consejos de jardinería! AHMAD, M.T. ; GONZÁLEZ, A.J.A. En el futuro será indispensable que los robots agrícolas se desarrollen con el enfoque de completa autonomía, donde además se incluyan tecnologías que permitan disponer de la información adecuada para una mejor gestión de las parcelas. Utilizará un láser para eliminar las malas hierbas de los cultivos, centrándose en trigo y maíz, más relevantes del mercado europeo, así también remolacha y zanahoria. Weeds represent potential losses in crop yields, and significant advances have been made in the development of robotic systems for weed control and detection methods based on artificial intelligence. 1. Por ejemplo, si hay gran presencia de maicillo (Sorghum halepense) se puede Aunque el tiempo de ejecución de la descarga es mucho menor que cualquier otro método, el tiempo de posicionamiento de la sonda compensa debe ser considerado. Total selectividad en cultivos de zanahoria, cebolla, apio, ajo, espárrago y papa, Actúa sobre malezas anuales de hoja ancha y angosta, El producto se descompone durante el periodo vegetativo del cultivo, lo cual permite la siembra en rotación con otros cultivos. Herbicidas selectivos para el control de malezas en los cultivos de hortalizas después de transcurridos 8 - 12 días del transplante, apenas nacidas las malezas repetir cuando sea necesario. Después de unos 30 a 45 días se puede repasar con el mismo producto. ; SOHEL, F.; DIEPEVEEN, D.; LAGA, H.; JONES, M.G.K. Muchos de estos hongos como Colletotrichum, Phytophthora y Fusarium constituyen un grupo relevante y dañino en la agricultura por su persistencia y supervivencia en el suelo. Herramientas convencionales para deshierbe en las hileras del cultivo-desmalezadoras: a) de torsión, b) de dedos Van Der Weide et al. VOUGIOUKAS, S.G.: “Agricultural robotics. Métodos térmico y eléctrico de control de malezas: a) disparo selectivo de llamas, b) vapor de agua a través de hoja de vapor, c) con nitrógeno líquido y rodillo compactador de malezas congeladas y d) tecnología Electroherb de Zasso. 1. Detección de características locales (Sonar, Cámaras digitales). Basados en la práctica agronómica de estimar la densidad media de malezas en el campo para decidir si se debe fumigar o no, se ha propuesto que se obtuviesen grandes beneficios a largo plazo si se diseña una dosis variable de acuerdo a la densidad y especies de malezas (Paice et al., 1996). en post-emergencia cuando las plantas de espárrago tengan entre 15-30 cm y las malezas 1 a 2 hojas. ¡Suscribite al newsletter de El Diario de la República y participá en sorteos por espectaculares premios! En general, un tiempo de exposición de hasta 130 ms es suficiente para matar el tejido foliar y en comparación con otros métodos de control térmico de malezas como el vapor, el uso de flamas es más barato y efectivo (Korres et al., 2019). La alcachofa de Jerusalén se parece mucho a un girasol, pero a diferencia de la anual de buen comportamiento que florece en verano, la alcachofa de Jerusalén es una maleza agresiva que crea grandes problemas a lo largo de las carreteras y en los pastos, campos y huertos familiares. Mira aquí para conocer sus beneficios. El uso de la visión por computadora ha permitido el desarrollo de herramientas selectivas y la detección de malezas en ambientes complejos. ; DOUGLAS, A.; MOORE, J.M. Las cámaras van montadas debajo del capó delantero y cuentan con iluminación LED (Suttonag, 2015). CONTROL DE LAS MALEZAS DE LOS POTREROS En esta segunda parle se hará una detallada descripción de los cuatro métodos de control de las malezas en los potreros, la forma de l. METOCOS MALEZAS CE EN Para el control de las malezas tanto en los potreros como en los cultivos, existen dife­ rentes métodos. Métodos usados para la eliminación de malezas. En cambio, las desmalezadoras de dedos y de torsión operan desde los lados de la hilera y debajo de las hojas de cultivo, pero necesitan una dirección firme, disminuyendo la velocidad de trabajo. El robot OZ (Figura 6a) lanzado principalmente para productores de espárragos, granjas pequeñas e invernaderos, es un robot pequeño completamente eléctrico equipado con sistema de visión, GPS y sensor LiDAR, con precisión de 2 cm con una autonomía que depende de la herramienta acoplada, entre las cuales pueden ser rejas de arado, rastra de peine, cepillo y además un remolque (Guyonneau et al., 2017; Misse et al., 2019). El control de malezas. KANAGASINGHAM, S.; EKPANYAPONG, M.; CHAIHAN, R.: “Integrating machine vision-based row guidance with GPS and compass-based routing to achieve autonomous navigation for a rice field weeding robot”, Precision Agriculture, 21(4): 831-855, 2020, ISSN: 1573-1618, DOI: https://doi.org/10.1007/s11119-019-09697-z. Se pueden combinar estas herramientas en un implemento para control de malezas en líneas de cultivo como entre ellas. "Esto implica un mayor daño a la pastura y un tamaño excesivo de las malezas en el momento del demorado tratamiento, que requerirá dosis más elevadas de herbicidas. ROBOVATOR: Automated Mechanical Weeding, [en línea], Robovator, 2018, Disponible en: https://www.robovator.com/, [Consulta: 19 de abril de 2021]. ; GILES, K.D. POTATOPRO: Simon’s Steam’r or Steam’r, [en línea], PotatoPro, 2018, Disponible en: https://www.potatopro.com/es/node/98044, [Consulta: 19 de abril de 2021]. Dentro de la variedad de herramientas convencionales tanto para cultivo entre hileras como entre plantas de la misma hilera, se pueden nombrar las siguientes. Entrenado con miles de imágenes para aprender las características de cultivos como brócoli, lechuga, coliflor y tomate, para poder diferenciar entre el cultivo y las malas hierbas (Davenport, 2020). Consta de herramientas intercambiables diseñadas para diferentes especies de malezas, densidades y tipos de suelo. 1. CicloSecundario. Por ejemplo, el robot de deshierbe térmico de la empresa danesa Robovator Poulsen (2021), utiliza el sistema de visión Robovator para identificar las plantas del cultivo y una serie de chorros de plasma orientados hacia la hilera de cultivo, dispara llamas para matar las malas hierbas (Figura 4a). Fertilización de los Cultivos de Alcachofa. BAWDEN, O.; KULK, J.; RUSSELL, R.; MCCOOL, C.; ENGLISH, A.; AMIRA, F.Y. La empresa francesa Naïo Technologies (2019) ha desarrollado tres robots, el robot OZ, Ted y Dino. Este estudio se desarrolló para generar conocimiento sobre el manejo silvícola en el establecimiento de plantaciones de Gmelina arborea localizadas en el departamento del Tolima, Colombia. Las flores son atractivas y funcionan bien enramos, por lo que no es necesario que se desperdicien. La producción de esta planta en México se presenta principalmente en los estados de Guanajuato, Michoacán y Puebla, destinándose principalmente a la exportación y a la industria de procesados. Utiliza un sistema de posicionamiento GPS y puede reconocer veinticinco tipos diferentes de malezas (Jørgensen et al., 2006). POULSEN, F.: Deshierbe térmico, [en línea], VISIONWEEDING, 2021, Disponible en: http://www.visionweeding.com/thermal-weeding/, [Consulta: 5 de marzo de 2021]. Cotton Research and Development Corporation, Australian Cotton Farming Systems, Gindie Queensland, Australia, 30 p., 2016, Disponible en: http://www.visionweeding.com/thermal-weeding/, [Consulta: 15 de marzo de 2021]. PÉREZ, R.M. Dentro de los robots que aplican el método con microaspersión está el HortiBot (Figura 8a), resultado de investigación de la Universidad de Aarhus en Dinamarca. Infusión de alcachofa. 41, 2019, DOI: https://doi.org/10.4025/actasciagron.v41i1.42687, ISBN: 1682-1130, 9. (2019), como el de nombre comercial Pneumat weeder, que usa aire comprimido para expulsar las malezas de las hileras del cultivo (Van Der Weide et al., 2008). : “Evaluation of a cryogenic sprayer using liquid nitrogen and a ballasted roller for weed control”, Journal of Testing and Evaluation, 41(6): 869-874, 2013, ISSN: 0090-3973, DOI: https://doi.org/10.1520/JTE20120296. 26°SAN LUIS - Miércoles 11 de Enero de 2023, Los Fundamentalistas del Aire Acondicionado en La Pedrera. ; KOPSELL, D.A. Para el control selectivo de malezas gramíneas en los cultivos de hortalizas se recomienda el uso de algunos herbicidas foliares tales como cicloxidim (contra anuales: 0,1-0,25 kg ia/ha; … Los métodos térmicos se pueden usar de manera más controlada y tienen la ventaja de una mínima modificación del suelo. Presentación: 1 Lt. Problema Biológico: Pata de gallina (Eleusine indica) - Capulí (Nicandra physalodes) Posteriormente, es necesario fertilizar bien las plantas de alcachofa para que Cancioneiro de Madrid. KUSHWAHA, H.L. Se ha puesto demasiado énfasis en el desarrollo de las tácticas de control de malezas (especialmente de los herbicidas sintéticos) como «la» solución para cualquier problema relacionado con las mismas, mientras que la importancia de integrar diferentes tácticas (p. REIMONDO, G.: Robot desmalezador con rayo láser y vapor de agua, ¡Sin agrotóxicos! Centro Regional de Investigación Intihuasi. Planificación de rutas de vehículos, 3. ; BURGOSA, N.; TROVLOS, I.; VURRO, M.; GITSOPOULOS, T.; VARANASI, V.; DUKE, S.; ALABANDA, P.; BRABHAM, C.; ROUSE, C.: Chapter Six-New directions for integrated weed management: Modern technologies, tools and knowledge discovery, Ed. RESUMEN. 100 L de agua mojamiento. El MIM ha sido poco Entender el panorama de la investigación actual es importante para el futuro desarrollo de nuevas tecnologías. The use of computer vision has allowed the development of selective tools and the detection of weeds in complex environments. Los conocedores del tema explican que la alcachofa se caracteriza … Av. Es entonces que entra el control robótico de malezas, el cual depende principalmente de los sistemas de navegación, detección y actuación (Rajaa et al., 2019). Academic Press, Donald L. Sparks, Advances in Agronomy ed., vol. ; ACEVEDO, R.M. Entre 10 y 15 días después del trasplante. Además, recolecta y mapea el cultivo, enviando información detallada y localizada en tiempo real al agricultor. Un hongo que originalmente se consideraba inofensivo, al que actualmente se le asocia a la podredumbre de la raíz y corona en fresa. Intagri S.C. © 2001 - 2021 Todos los derechos reservados. especies de malezas dominantes, de manera de disminuir la competencia con el Produccion de inoculoprimario. Entender el panorama de la investigación actual es importante para el futuro desarrollo de nuevas tecnologías. Herbicida selectivo que se aplica en un gran número de cultivos, para el control simultáneo de malezas de hoja ancha y de hoja angosta (pastos y gramíneas), después de la siembra y antes de la germinación del cultivo o en post-emergencia. Se detiene solo y envía un mensaje SMS al agricultor en caso de paradas o desviaciones. El herbicida debe aplicarse en plantas no perturbadas en elotoño. Polífaga, ataca varios cultivos además de la alcachofa, la lechuga y el yacon. SABANCI, K.; AYDIN, C.: “Smart robotic weed control system for sugar beet”, Journal of Agricultural Science and Technology, 19(1): 73-83, 2017, ISSN: 1680-7073, e-ISSN: 2345-3737. Understanding the current research landscape is important for the future development of new technologies. En cereales se puede hacer un rastrillado ciego con rastras de dientes elásticos, de cadena o de arrastre después de la siembra, pero antes de la emergencia del cultivo, para darle una ventaja temprana sobre la maleza y ayudar a la selectividad en el deshierbe futuro (Bond et al., 2003). Un sensor puede controlar cinco solenoides y suelen estar espaciados a 1 m a lo largo de la pluma, y opera a una altura de 1 m sobre el suelo (Baille et al., 2013). El procesamiento de la información para la detección y clasificación de objetos (maleza en este caso) en ambientes altamente complejos como lo es un cultivo sigue siendo un reto debido a problemas de oclusión, similitud en color y textura entre el cultivo - maleza, condiciones de iluminación y diferentes especies de malezas, Hasan et al. La alfalfa, un cultivo en pleno crecimiento en San Luis, le otorga al productor materia seca o bien luego se traduce en kilos de carne bovina. Inoculacion. TRIMBLE INC: Sistema automático de pulverización WeedSeeker 2, Trimble Agriculture, [en línea], Trimble Inc, 2019, Disponible en: https://agriculture.trimble.com/product/sistema-automtico-de-pulverizacin- weedseeker-2/?lang=es, [Consulta: 16 de marzo de 2021]. ; LETA, R.F. 25/ha. IRÍAS, T.A.J. 6v) 3 Aquel camino larguo de mis daños. OSORIO, K.; PUERTO, A.; PEDRAZA, C.; JAMAICA, D.; RODRÍGUEZ, L.: “A deep learning approach for weed detection in lettuce crops using multispectral images”, AgriEngineering, 2(3): 471-488, 2020, ISSN: 2624-7402, DOI: https://doi.org/10.3390/agriengineering2030032. : “Co- robotic intra-row weed control system¨”, Biosystems Engineering, 126: 45-55, 2014, ISSN: 1537-5110, DOI: https://doi.org/10.1016/j.biosystemseng.2014.07.009. Para implementar un programa de MIM, a nivel de parcela, unidad de producción Por ello, en este trabajo se realizó una revisión de bibliografía de los distintos métodos desarrollados y aplicados en sistemas robóticos para la eliminación de malezas, que se dividen en cuatro principios de funcionamiento general; mecánico, químico, térmico y eléctrico, así como una descripción de sus ventajas, inconvenientes y requerimientos para un buen funcionamiento. ; BUMANN, O.; MORHARD, J.; GRIEPENTROG, H.W. Orientación automática del vehiculó (detección, percepción y control para ejecutar un plan de movimiento). La electricidad también puede matar malezas a través de descargas de alto voltaje, sin embargo, este método requiere del contacto cercano entre la sonda eléctrica y la maleza (de 1 a 2 cm) para que sea efectiva su eliminación y las plantas pequeñas requieren de un control más preciso de la sonda. (2009), citan numerosos autores que han desarrollado implementos de deshierbe de alta precisión para sistemas inteligentes de manejo de malezas específico del sitio SSWM (guiados), incluidos los siguientes: Cuchillos mecánicos, azadas giratorias, desbrozadora de cesta giratoria en dirección transversal, platos con chuchillas con resorte, azada cicloide con púas giratorias y disco vertical con secciones recortadas con biseles periféricos que actúan como azada (Osten y Crook, 2016). Dosis y recomendación: Aplicar de 0.6 - 1.2 L/ha. Las metas de un sistema de Manejo Integrado de Malezas (MIM) deberían ser las malezas en los cultivos a un nivel económicamente aceptable. Autor: Saavedra R., Gabriel del. reducir el movimiento de las semillas dentro del suelo y reducir el impacto de en post-emergencia temprana una vez que hayan prendido las plántulas de marigol entre 8-12 días después del transplante. Las investigaciones en la robótica, así como en la industria comercial, han trabajado arduamente en la parte agrícola enfrentando el problema de la presencia de las malas hierbas. implementa-ción requiere de conocimientos básicos de varias disciplinas y el desarrollo de WeLASER consistirá en un vehículo robot autónomo con visión e inteligencia artificial para discriminar entre las malas hierbas de los cultivos. FACTORES A. Debido a que realiza operaciones de siembra, desde este proceso el robot FarmDroid FD20 registra las coordenadas de cada planta, utilizando GPS de alta precisión, y por lo tanto sabe dónde debe limpiar para eliminar malas hierbas, por lo tanto, no necesita de cámaras y sensores para reconocer las plantas y malezas. El Titan FT35 (Figura 7b) de la empresa estadounidense Farmwise Labs (2020), es un tractor sin conductor que utiliza aprendizaje automático y visión por computadora. ; ARMEL, G.R. RIZZARDI, K.; PROSTKO, E.; RAINS, G.; VELLIDIS, G.; MORARI, F.: “Selective spraying of weeds in peanut”, En: Sixth European Conference on Precision Agriculture (6ECPA), vol. En post-emergencia: Dirigida sin tocar el cultivo y cuando la maleza no tenga más de 4 hojas. Es por ello que en la actualidad se encuentran disponibles algunos robots que atacan y dan solución a esta problemática, realizando el deshierbe de manera mecánica como los robots de Naïo Technologies, realizando fumigaciones de precisión para reducir lo más que se pueda el uso de productos químicos (Ecorobotix, 2019), aplicando vapor para inhabilitar la semilla de la maleza antes de que germine según (PotatoPro, 2018) o la destrucción de la maleza mediante la aplicación de un rayo láser (Gbot.AG, 2020). Cuando se detectan hojas verdes (malezas) del suelo de diferente color o de los rastrojos, se desencadena un rociado puntual dirigido (Baille et al., 2013). : “A survey of deep learning techniques for weed detection from images”, Computers and Electronics in Agriculture, 184, 2021, ISSN: 0168-1699, DOI: https://doi.org/10.1016/j.compag.2021.106067. San Andrés Trujillo – La Libertad, Perú | Telf. Así mismo, también está Soil Steam International ( 2020), empresa noruega con su sistema Soilprep2020, la cual es una máquina de vapor móvil que permite aplicar vapor en profundidad de hasta 30 centímetros, neutralizando del 95% al 100% de todos los hongos, malezas, semillas y nematodos del suelo sin necesidad de aplicar químicos, y que cada tratamiento tiene una duración de 3 a 5 años. Weeds represent potential losses in crop yields, and significant advances have been made in the development of robotic systems for weed control and detection methods based on artificial intelligence. Encuentre más información sobre jardinería en DiverseGarden : Manténgase actualizado con todo lo que sucede en el jardín y sus alrededores. Con el uso de las rastras se trata toda el área, tanto cultivo como maleza, la selectividad es limitada y solo las malezas pequeñas se eliminan eficazmente mediante el desgarro, por lo que debe repetirse la labor de deshierbe. Dar vuelta y sacar los rizomas, exponerlos al sol para que se Este control robotizado tiene como objetivo detectar las malezas y eliminarlas, utilizando diferentes métodos, mejorando la calidad del cultivo, aumentando el rendimiento, preservando nutrientes del suelo y reduciendo el costo de la aplicación de herbicidas (Sohail et al., 2021). : “Robotic weed control system for tomatoes”, Precision Agriculture, 1(1): 95-113, 1999, ISSN: 1573-1618, DOI: https://doi.org/10.1023/A:1009977903204. JØRGENSEN, R.N. ; GUPTA, M.L. Patrocinio de jardines escolares y comunitarios, los tubérculos de alcachofa de Jerusalén son comestibles, Cuidado de la alcachofa de Jerusalén: aprenda a cultivar una alcachofa de Jerusalén, Compañeros para las alcachofas de Jerusalén: qué plantar con la alcachofa de Jerusalén, Plantas de semillas de alcachofa: cuándo comenzar una semilla de alcachofa, Beneficios de la semilla de calabaza - Usos interesantes de la semilla de calabaza, Repollo de Deadon Savoy: Cómo cultivar repollos de Deadon, Manejo de Skeletonweed: consejos para matar Skeletonweed en jardines, Hacer macetas de calabaza: cómo cultivar una planta en una calabaza, Mejor mantillo vegetal: aprenda sobre el mantillo para plantas vegetales, Cultivo de árboles tolerantes a la sequía: cuáles son los mejores árboles tolerantes a la sequía, Flores silvestres de salvia de madera: cultivo de plantas de salvia de madera de Germander, Cultivo de calabazas gigantes: lecciones de vida a través de la jardinería, Obsesión por la jardinería - Calabazas Jack O 'Lantern de cosecha propia, Planificación de camas de jardín de Halloween para el otoño, Jardinería de otoño: tallos de maíz después de la cosecha y maíz en su plato. La alcachofa de Jerusalén desarrolla nuevos brotes solo en los tubérculos formados el año anterior. El robot RIPPA hace uso de aprendizaje profundo para la detección de plantas y malezas. Se han estimado pérdidas potenciales de rendimiento en los cultivos con maleza en un 43% a escala mundial (Oerke, 2006). Por ejemplo, el desyerbador inteligente de lechugas de la empresa Sarl Radis, usa la interrupción de un haz de luz por las plantas de cultivo para mover una azada dentro y fuera de la hilera, dejando el cultivo intacto (Van Der Weide et al., 2008). Labranza a voleo: rastra de cadenas, rastra de púas flexibles, azadas rotativas; labranza entre hileras: desmalezadoras, azadas de disco, cultivadores rodantes, desmalezadoras de cestas o canastas; labranza en hileras: desmalezadoras de torsión, de dedos y de cepillos (Figura 1) (Ahmad et al., 2014; Osten y Crook, 2016). Rea-lizar control mecánico durante el primer mes después de la emergencia de la ; DOWNEY, C.: “Precision Automated Weed Control Using Hyperspectral Vision Identification and Heated Oil”, En: 2009 ASABE Annual International Meeting, Reno, Nevada, USA, p. 17, 2009. : “Weed management in widerow cropping systems: a review of current practices and risks for Australian farming systems”, Crop and Pasture Science, 60(5): 395-406, 2009, ISSN: 1836-5795, DOI: https://doi.org/10.1071/CP08130. Así como este plan de acción hay muchos otros que se pueden realizar según las Department of Biological and Agricultural Engineering, North Carolina State University, Raleigh NC, USA, 26 p., 2020. tengan un crecimiento vigoroso y sean competitivas con las malezas presentes. Las malezas representan pérdidas potenciales en el rendimiento de los cultivos, se han logrado avances significativos en el desarrollo de sistemas robóticos para el control de malas hierbas y métodos de detección basados en inteligencia artificial. The use of computer vision has allowed the development of selective tools and the detection of weeds in complex environments. Su ; SLAUGHTER, D.C.; GILES, D.K. RASTI, P.; AHMAD, A.; SAMIEI, S.; BELIN, E.; ROUSSEAU, D.: “Supervised image classification by scattering transform with application to weed detection in culture crops of high density”, Remote Sensing, 11(3), 2019, ISSN: 2072-4292, DOI: https://doi.org/10.3390/rs11030249. Esto con el fin de reducir los errores en la precisión que se puedan presentar debido a irregularidades del suelo, condiciones climáticas y el propio cultivo. Analiticas 2018. La alcachofa (Cynara cardunculus) es una de las especies hortícolas procedentes de la familia Asteráceae (compuestas), posee … ; CASTRO, C.R. ; TORTIA, C.: “A high efficacy steam soil disinfestation system, part II: Design and testing”, Biosystems engineering, 107(3): 194-201, 2010, ISSN: 1537-5110, DOI: https://doi.org/10.1016/j.biosystemseng.2010.07.008. HASAN, A.S.M.M. ; KOETZ, E.A. GUZMÁN, S.L.E. (1999), que aplica micro dosis (10 ms de activación de la boquilla) en áreas de 0.9 por 1.27 cm, resultando un caudal de 0.098 L/min. : “Efecto de la competencia de malezas y la densidad de siembra en el rendimiento del cultivo de algodón (Gossypium hirsutum L.) var. Realiza siembra y el deshierbe en diferentes cultivos como: remolacha azucarera, cebolla, espinaca, col rizada, flores y colza. Este es un sistema equipado con calderas para sobrecalentar el vapor a una temperatura de hasta 180°C y este vapor es transportado a unas placas de 3 m x 1.5 m que se sobreponen al suelo para calentarlo a una temperatura de 80°C a una profundidad de 8 a 9 centímetros, quemando las semillas de malezas antes de brotar (Figura 4b). KORRES, N.E. Leer más artículos sobre Alcachofa de Jerusalén . Planificación del movimiento del vehículo. HONGOS BACTERIASVIRUSNEMATODOS. 3. Disponer de recursos para implementar métodos de control técnicamente Huacho, Lima, Perú. La mayoría de los herbicidas mencionados en la Tabla 2 son inefectivos para el control de malezas perennes. El robot Ladybird (Figura 8c) del Centro Australiano de Robótica de Campo (ACFR), es un robot eléctrico que cuenta con paneles solares, y es similar al robot AVO, pero con un brazo de seis ejes para mover la boquilla y apuntar a la maleza (Steward et al., 2019). : “The development and assessment of the accuracy of an autonomous GPS-based system for intra-row mechanical weed control in row crops”, Biosystems Engineering, 101(4): 396-410, 2008, ISSN: 1537-5110, DOI: https://doi.org/10.1016/j.biosystemseng.2008.09.007. Dentro de las herramientas se encuentra la reja de arado, rastras con púas y rastras de estrellas. PAICE, M.E.R. 12, p. 163, 2016, Disponible en: https://www.researchgate.net/publication/312589560_Status_and_Scope_of_Robotics_in_Agriculture, [Consulta: 8 de marzo de 2021]. a) sistema WeedSeeker y b) sistema de aplicación selectiva y convencional. ; DOWNEY, D.: “Autonomous robotic weed control systems: A review”, Computers and Electronics in Agriculture, 61(1): 63-78, 2008, ISSN: 0168-1699, DOI: https://doi.org/10.1016/j.compag.2007.05.008. 155, 243-319 p., 2019. Cuenta con un sistema de visión que detecta las hileras de cultivos y ajusta la posición de las herramientas de deshierbe para permitir un escardado y deshierbe de alta precisión. El uso de virus patógenos de insectos en la agricultura no es algo nuevo, pues desde hace muchos años se han investigado en el control de plagas. El vapor se bombea debajo de la cubierta y penetra en el suelo para matar las más hierbas y sus semillas (Gay et al., 2010). ; SLAUGHTER, D.C.; FATHALLAH, F.A. Guidance systems with GPS or sensors can give autonomy to weeding robots, which with the incorporation of artificial intelligence and especially deep learning could become more robust and adaptable to various crops and open fields, thus improving control weed. Los herbicidas siempre deben ser un último recurso. ... Plagas en Alcachofa. La maleza, mala hierba, hierba mala, yuyo, planta arvense, planta espontánea, monte o planta indeseable es cualquier planta que crece de forma silvestre o espontánea en una zona cultivada o controlada por el ser humano como cultivos agrícolas o jardines.Cualquier planta pueda ser considerada mala hierba si crece en un lugar donde los seres humanos desean que crezca … Palabras clave: detección, cultivo, inteligencia artificial, GPS, sensores. MISSE, M.P.T.E. Estás herramientas se pueden usar en la mayoría de los vegetales trasplantados como el frijol, colza de primavera, cebolla sembrada, remolacha roja y azucarera y zanahorias (Van Der Weide et al., 2008). 4. Guidance systems with GPS or sensors can give autonomy to weeding robots, which with the incorporation of artificial intelligence and especially deep learning could become more robust and adaptable to various crops and open fields, thus improving control weed. El seguimiento de las filas basado en un escáner láser permitió al robot una buena precisión. A continuación, se presentan algunos de los principales métodos de control de malezas basados en los métodos mecánico, químico, térmico y eléctrico. Anunciaron seis festivales para este fin de semana en la provincia, WhatsApp permite leer mensajes eliminados sin necesidad de otras aplicaciones, Un auto chocó a un tractor en el ingreso de Tilisarao, La lluvia volvió en toda la provincia, aunque de forma dispar, Guardia de un hospital asegura que el fantasma de un niño canta en un baño, Pastoreo rotativo: la mejor manera de utilizar la alfalfa, Ensayan sobre alfalfa para mejorar la producción, La ZAL cerró otro acuerdo para enviar alfalfa a Medio Oriente, La familia Gatica: son tamberos por herencia familiar y agregaron alfalfa, Reglamento para uso de espacios de participación. Es una plaga polífaga, con una alta tasa de reproducción y una gran capacidad para la transmisión de virus en las plantas, como son los tospovirus. métodos disponibles. ; PEDERSEN, J.M. En Alemania la Universidad de Hohenheim desarrolló un implemento desyerbador rotativo probado en el robot eléctrico autónomo Phoenix (Reiser) (Figura 7a) que fue acondicionado para el deshierbe entre hileras en viñedos. Un enfoque de la aplicación selectiva se basa en detectar las plantas de cultivo para apagar y encender las boquillas en función de la presencia del cultivo. Sus circuitos electrónicos analizan la luz reflejada y controlan las válvulas solenoides de disparo rápido. La alcachofa (Cynara cardunculus) es una de las especies hortícolas procedentes de la familia Asteráceae (compuestas), posee una gran adaptabilidad, ya que se puede producir en condiciones frías y en todo tipo de suelos. IEEE, Udupi, India, pp. Los requisitos clave para el rendimiento de la aplicación espacialmente variable incluyen la presión, la velocidad de respuesta, y las características de reducción del sistema de control de dosis del pulverizador (Paice et al., 1996). Control con llamas. MILIOTO, A.; LOTTES, P.; STACHNISS, C.: “Real-time semantic segmentation of crop and weed for precision agriculture robots leveraging background knowledge in CNNs”, En: 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Ed. La Universidad de Ciencias Aplicadas en Osnabrück de Dinamarca, desarrollo un robot para fines de fenotipado, que posteriormente fue adquirido y mejorado por la empresa alemana Bosch. Conocer la biología y ecología de las especies predominantes. NØRREMARK, M.; GRIEPENTROG, H.W. El cultivo de berenjena, al igual que muchos otros cultivos, está sujeto al ataque de plagas durante su crecimiento, desarrollo y producción. Lamentablemente son de elevada magnitud en la región semiárida, como bien advirtió el ingeniero agrónomo Jorge Garay, quien dirigió ensayos que le permitieron determinar con precisión el mejor momento para ejercer el control, qué tipos de herbicidas hay que usar y cuáles son las dosis adecuadas, entre otros indicadores. (2020); Osorio et al. ; BURGOS, N.R. Una azada cicloide con ocho púas de forma sigmoidea verticales (Figura 2c) que puede bajar en espacios entre plantas y retractarse en presencia de plantas, es otra herramienta inteligente desarrollada por Nørremark et al. (2009). El avance en la tecnología ha permitido que algunas máquinas incluyan cierto grado de inteligencia usando información de la escena local del cultivo para activar o desactivar la herramienta de trabajo en presencia de maleza o cultivo. Las pérdidas por mal manejo pueden llegar a los 1.375 kilos de materia seca por hectárea y por año. ; destacando el mejoramiento genético de Varela Martinez Negrete, Fernando. las poblaciones de malezas a niveles que no causen daño económico al cultivo. Los sistemas de guiado con GPS o sensores pueden dar autonomía a robots desmalezadores, los cuales con la incorporación de la inteligencia artificial y en especial el aprendizaje profundo, podrían hacerse más robustos y adaptables a diversos cultivos y terrenos a campo abierto, mejorando así el control de malezas. Entre 10 y 15 días después del trasplante, cuando las malezas aún están tiernas, con no más de tres hojas. ; VARANASI, V.K. En el centro de Santa Fe, se ha observado que en praderas de más de un año de establecimiento, el período de competencia de las malezas más importante es durante el … Estas situaciones de lote, en años con otoños normales en cuanto a temperatura y humedad, seguidos de inicios de inviernos secos y fríos, con tratamientos posemergentes demorados, muestran diferencias significativas en producción de materia seca a favor de los tratamientos de presiembra o preemergencia contra los tratamientos posemergentes retrasados", indicó el ingeniero. Puede parecer lógico que las malas hierbas de la alcachofa de Jerusalén se controlen fácilmente simplemente excavando los tubérculos, pero, desafortunadamente, las cosas no son tan simples porque ubicar todos los tubérculos, quecrecer en estolones largos, es casi imposible. y limitan su brotación. planta (30-40 cm). Con este enfoque podemos encontrar al robot Steam’R del grupo francés Simon Group Simon's Steam'R or Steam'R, (PotatoPro, 2018). El trasplante de … ENGLISH, A.; ROSS, P.; BALL, D.; UPCROFT, B.; CORKE, P.: “Learning crop models for vision-based guidance of agricultural robots”, En: 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Ed. a) Robot AgBot II, b) Robot Weed Whacker de Odd.Bot c) Robot CERES AgroBot. SUTTONAG: Steketee, Steketee ic weeder, [en línea], Suttonag, 2015, Disponible en: https://www.suttonag.com/steketee_ic_weeder.html, [Consulta: 12 de abril de 2021]. endstream endobj 134 0 obj<>stream Afalon ® 500 SC. Su mecanismo para el control funciona por medio de un brazo de tres ejes de libertad que acciona un rayo láser y vapor de agua para controlar las malezas (Reimondo, 2020). : “New directions for integrated weed management: Modern technologies, tools and knowledge discovery”, Advances in Agronomy, 155: 243-319, 2019, ISSN: 0065-2113. En aquellos casos en los que el productor decida implementar un control basado en herbicidas, debe tener en cuenta que hay que disminuir al máximo el impacto ambiental que pueden ocasionar. ; ALMOND, P.; WERNER, A.: Developing automated and autonomous weed control methods on pipfruit orchards in New Zealand, [en línea], 2019, Disponible en: https://www.researchgate.net/publication/333812494_Developing_Automated_and_Autonomous_W eed_Control_Methods_On_Pipfruit_Orchards_In_New_Zealand, [Consulta: 5 de marzo de 2021]. ma-lezas, que sea sostenible y sustentable en el tiempo, de manera de mantener Lo anterior con el objetivo de poder navegar en un cultivo y así realizar diferentes operaciones agrícolas como, pulverización, fertilización y por su puesto eliminación de malezas (Jiang et al., 2010). Dosis y recomendación: Aplicar de 1.0 - 1.5 L/ha. El Weed Whacker de Odd.Bot (Figura 5b), es un robot holandés pequeño alimentado por batería que cuenta con cámaras y sensores para poder guiarse. ENFERMEDADES. Problema Biológico: Yuyo (Amaranthus dubius). Pierce, primera ed., New Delhi, India, pp. - Controlar los costos operativos de planta. RESUMEN: 2. 2019 ASABE Annual International Meeting, Boston, Massachussetss, USA, 4 p., 2019. Consta de un módulo de pulverización que se compone de ocho boquillas controladas individualmente, y además también cuenta con control mecánico de malezas (Misse et al., 2019). La fuerza de la descarga eléctrica, la duración del contacto o la exposición, la especie de maleza, sus características morfológicas y su etapa de crecimiento afectan significativamente el éxito de este método (Korres et al., 2019). Understanding the current research landscape is important for the future development of new technologies. [åä¶0xýº¥½£.ma4Ke=j/%1?‰ÑyÖèRe¶ã*J– ~9åêMÖ|—úð4龩è‹.Œ‹ë¨-ºÏ? Método químico. Su menor control de malezas con su tratamiento se debió a dificultades técnicas y al tipo de herbicida. Concentración: 500 g/L En Argentina se usa también la palabra calabacita, pero aplicada a una cucurbitácea algo diferente. La familia de baculovirus o baculoviridae es la más numerosa y estudiada de todos los grupos de virus patógenos de insectos y han sido exitosamente utilizados en el control de plagas agrícolas. En pre-emergencia. a) HortiBot. La manera convencional del método térmico era la quema del rastrojo para matar la mayor cantidad de semillas de malezas, sin embargo, esa práctica está prohibida debido al humo y otros peligros (Bond et al., 2003). ; KUDSK, P.; NØRREMARK, M.; LUND, I.; NADIMI, E.S. CUTULLE, M.A. : “Computer vision based robotic weed control system for precision agriculture”, En: 2017 International Conference on Advances in Computing, Communications and Informatics (ICACCI), Ed. ; ACHTEN, V.T.J.M. La tecnología Electroherb de Zasso usa la electrofísica de potencia avanzada para el control de malezas, a través de aplicadores de energía óptima conectados a las baterías del tractor y diseñados específicamente para cada tipo de maleza y el tipo de suelo (Zasso, 2020). ; HAVN, I.; OLSEN, H.; SØGAARD, H.: “HORTIBOT: A System Design of a Robotic Tool Carrier for High-Tech Plant Nursing Automation Technology for Off-road Equipment 2006”, En: Proceedings of the 1-2 September 2006 International Conference, Bonn, Germany, Bonn, Germany, 2006. Goal ® 2EC. Christensen et al. *Autor para correspondencia: Eugenio Romantchik-Kriuchkova, e-mail: eugenio.romantchik@gmail.com. La ocurrencia de poblaciones resistentes es difícil de detectar antes de la aplicación de . BOGUE, R.: “Robots poised to revolutionise agriculture”, Industrial Robot: An International Journal, 43(5): 450-456, 2016, ISSN: 0143-991X, DOI: https://doi.org/10.1016/j.biosystemseng.2016.06.01410.1108/IR-05-2016-0142. ; DIGGLE, A.J. Imperial cóndor, Virú, La Libertad. En pre-emergencia: inmediatamente después de la siembra. 2. Herbicidas. Dosis y recomendación: Aplicar de 0.4 - 0.5 L/ha. Las pérdidas económicas pueden ser muy considerables, y la enfermedad es sujeta a medidas cuarentenarias que imposibilitan el comercio internacional. efectivos, económicamente viables y seguros para el ambiente. Dos técnicas se han desarrollado para detectar y controlar el sistema de pulverización automática en plataformas convencionales: WeedSeeker (Figura 3a) desarrollado en 1990 en California que funciona evaluando la diferencia de relación de reflectancias roja e infrarroja cercana de la vegetación y el fondo, con fotodetectores. 8v) 5 El tiempo en toda cosa puede, La combinación, de acuerdo con el SEG, de ambos estudios, validez y fiabilidad (esto es, el estudio de los criterios de realidad en la declaración), verificada la capacidad, Gastos derivados de la recaudación de los derechos económicos de la entidad local o de sus organis- mos autónomos cuando aquélla se efectúe por otras enti- dades locales o entes, A nivel nacional la legislación básica en materia fitosanitaria se constituye en torno a la Ley 43/2002 , de 20 de noviembre, de Sanidad Vegetal , al Real Decreto 739/2021, de 24 de, Durante la ejecución de los trabajos objeto del contrato el adjudicatario se compromete, en todo momento, a facilitar a las personas designadas por el Director Técnico a tales, Están relacionado con el desarrollo de interfaces entre aplicaciones existentes, la Plataforma de Oracle Portal, además de desarrollos en tecnología .NET para poder realizar las, Concretamente, el informe anual incluye los resultados sobre los controles oficiales realizados, el cumplimiento de la legislación sobre piensos, alimentos y bienestar animal, las, Volviendo a la jurisprudencia del Tribunal de Justicia, conviene recor- dar que, con el tiempo, este órgano se vio en la necesidad de determinar si los actos de los Estados miembros, Fuente de emisión secundaria que afecta a la estación: Combustión en sector residencial y comercial Distancia a la primera vía de tráfico: 3 metros (15 m de ancho).. Viceconsejería, Este capítulo epistemológico se inicia con la definición de feminismo como movimiento social y generador de teoría crítica, para tratar, después, las discusiones contemporáneas sobre, IV.3.3 Ruido de los multiplicadores de frecuencia 90 IV.3.4 Ruido de los amplificadores 91 Capítulo V Sistema automático de medida de ruido de fase 95, A medida que las organizaciones evolucionan para responder a los cambios del ambiente tanto para sobrevivir como para crecer a partir de la innovación (Stacey, 1996), los impulsos, La campaña ha consistido en la revisión del etiquetado e instrucciones de uso de todos los ter- mómetros digitales comunicados, así como de la documentación técnica adicional de los, D) El equipamiento constitucional para la recepción de las Comisiones Reguladoras: a) La estructura de la administración nacional, b) La su- prema autoridad administrativa del. ; SØRENSEN, C.G. Si tiene un parche grande deAlcachofa de Jerusalén o si las plantas están brotando en su césped, puede cortarlas. Otro ejemplo es la pulverización en un área rectangular de aproximadamente 0.64 por 1.27 cm con aceite de canola calentado y guiado por un sistema de imágenes hiperespectrales para identificar tomate y dos especies de malezas, desarrollado por Zhang et al. Después del desarrollo de la tercera hoja. Los esquemas de manejo integrado son los más ampliamente utilizados, pues permiten la integración e implementación de tácticas de control basadas en la biología de la plaga, el ambiente y las tecnologías disponibles, para prevenir daños económicos y posibles riesgos a las personas y al ambiente. FARMWISE LABS, I.: FarmWise | Feeding Our World and Our Future, Farmwise.io, [en línea], Farmwise, 2020, Disponible en: https://farmwise.io/, [Consulta: 5 de marzo de 2021]. ; LEHNERT, C.; PEREZ, T.: “Robot for weed species plant‐specific management”, Journal of Field Robotics, 34(6): 1179-1199, 2017, ISSN: 1556-4959, DOI: https://doi.org/10.1002/rob.21727. BRODIE, G.: “Chapter 3 - The use of physics in weed control”, En: Non-Chemical Weed Control, Ed. También estará equipado con un sistema en la nube para un mejor manejo de la información. Es fácil entender cómo la alcachofa de Jerusalén se desmalezacrear grandes dolores de cabeza. Control de malezas en alcachofa. Robots desmalezadores desarrollados por la empresa francesa Naïo Technologies: a) OZ, b) Ted y c) Dino. Manejo de poblaciones de malezas resistentes a herbicidas: 100 preguntas sobre resistencias _____ v Lista de Gráficos Gráfico 1. A la fecha existen algunos métodos de control de malezas como son el manual, el mécanico, el químico, el pírico y el biológico. Su uso esprincipalmente para cultivos hortícolas. … Dosis y recomendación: Aplicar de 0.5 -1.0 L/ha. Dosis y recomendación: Aplicar de 0.5 L/200L. Posteriormente detectará la posición de los meristemos de las malezas (responsables de su crecimiento) y aplicará una fuente laser de alta potencia para matarlas y evitar que se propaguen. Por lo tanto, el control integrado es más bien un programa de manejo de Al momento de hacerlo no tiene que haber malezas vivas, ya que los productos deben llegar al suelo para ejercer su acción residual", acotó Garay. Sistemas para el control de malezas recopilados en esta investigación, https://agriculturers.com/conoce-a-ecorobotix/, https://doi.org/10.1109/ICACCI.2017.8126005, https://elibrary.sugarresearch.com.au/handle/11079/14045, https://doi.org/10.1016/j.biosystemseng.2017.02.002, https://doi.org/10.1016/j.biosystemseng.2016.06.014, https://doi.org/10.1016/j.biosystemseng.2016.06.01410.1108/IR-05-2016-0142, https://doi.org/10.1111/j.1365-3180.2009.00696.x, https://cordis.europa.eu/project/id/101000256/es, https://www.csic.es/sites/default/files/30diciembre2020_laser_malas_hierbas.pdf, https://www.forbes.com/sites/tomdavenport/2020/03/21/the-future-of-work-now-digital- weeder/?sh=14b940cc2203, https://www.ecorobotix.com/en/avo-autonomous- robot-weeder/, https://doi.org/10.1109/IROS.2015.7353516, https://doi.org/10.1016/j.biosystemseng.2010.07.008, https://doi.org/10.1007/s00217-012-1844-2, https://doi.org/10.4025/actasciagron.v41i1.42687, https://doi.org/10.1016/j.compag.2021.106067, https://doi.org/10.1109/CONIELECOMP.2019.8673182, https://doi.org/10.19053/01228420.v17.n3.2020.10830, https://doi.org/10.1007/s11119-019-09697-z, https://www.researchgate.net/publication/312589560_Status_and_Scope_of_Robotics_in_Agriculture, https://doi.org/10.1016/j.biosystemseng.2012.07.002, https://doi.org/10.1109/ICRA.2018.8460962, https://www.researchgate.net/publication/333812494_Developing_Automated_and_Autonomous_W eed_Control_Methods_On_Pipfruit_Orchards_In_New_Zealand, https://www.naio-technologies.com/en/agricultural- equipment/vineyard-weeding-robot/, https://doi.org/10.1016/j.biosystemseng.2008.09.007, https://doi.org/10.1017/S0021859605005708, https://doi.org/10.3390/agriengineering2030032, http://www.visionweeding.com/thermal-weeding/, https://doi.org/10.1016/0168-1699(95)00046-1, https://doi.org/10.1016/j.biosystemseng.2014.07.009, https://humanizationoftechnology.com/robot-desmalezador-con-rayo-laser-y-vapor-de-agua-sin-agrotoxicos/revista/2020/volumen-1-2020/03/2020/, https://doi.org/10.3390/agriculture9010018, https://doi.org/10.1016/j.compag.2007.05.008, https://www.suttonag.com/steketee_ic_weeder.html, https://doi.org/10.1016/S0168-1699(02)00097-2, https://doi.org/10.1016/j.biosystemseng.2007.09.026, https://agriculture.trimble.com/product/sistema-automtico-de-pulverizacin- weedseeker-2/?lang=es, https://doi.org/10.1111/j.1365-3180.2008.00629.x, https://doi.org/10.1146/annurev-control-053018-0236170, https://zasso.com/home/what/agriculture/#. ; VARGAS, J.J.; GIBSON, L.A.; MESSER, R.E. Dentro de sus funciones está el mapeo de cultivos, seguimiento automático de filas, remoción y deshierbe mecánico o químico, equipado con un aplicador de precisión inteligente de inyección variable (Bogue, 2016; Misse et al., 2019). Los resultados concluyeron que el herbicida Oxifluorfen con una dosis de 250 l/ha presentó el mayor porcentaje de eficacia en el control de malezas, mientras que Clethodim a 0.70 l/ha se observó el menor control de malezas. TILLETT, N.D.; HAGUE, T.; DEDOUSIS, A.C.: “Mechanical within-row weed control for transplanted crops using computer vision”, Biosystems Engineering, 99(2): 171-178, 2008, ISSN: 1537-5110, DOI: https://doi.org/10.1016/j.biosystemseng.2007.09.026. SLAUGHTER, D.C.; GILES, D.K. Medición de parámetros relacionados al medio ambiente (sensores: Espectroscopia infrarroja cercana (NIR), Sensor infrarroja (IR), Rayos X, fluorescencia, visión acústica, óptica (2 - D y 3 - D), entre otros). GBOT.AG: Robótica aplicada en la agricultura, GBOT | Fenotipo de alto rendimiento, [en línea], Gbot.AG, 2020, Disponible en: https://gbot.ag/, [Consulta: 5 de marzo de 2021]. Por eso es importante evitar las pérdidas por hectárea, sobre todo cuando se producen por un mal manejo o por la falta de control de las malezas. En cuanto al periodo crítico de competencia (PCC), en general es posible convivir entre 50 y 100 días desde el momento del nacimiento de la pastura (otoño temprano) con la presencia de malezas sin sufrir graves daños en la producción. ; KUDSK, P.; BRABHAM, C.; ROUSE, C.E. Los tratamientos Oxifluorfen (0.25 l/ha), Linuron (0.50 l/ha), y Clethodim (o.70 l/ha), presentaron efecto de fitotoxicidad moderado. Este tipo de control se inicia con la decisión en qué potrero se plantarán las al- cachofas, entonces hay que ver cuál ha sido la rotación de cultivos que ha tenido ese potrero. En la Tabla 1 se muestra una recopilación de los sistemas desarrollados por diversas universidades y empresas mencionados en este artículo, mencionando su país de origen, principio de funcionamiento y es de destacar que en su mayoría están desarrollados para cultivos en hileras.